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伺服電機如何選擇脈沖、模擬量、通訊三種控制方式？

伺服電機如何選擇脈沖、模擬量、通訊三種控制方式？

伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應(yīng)用場景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？一、伺服電機脈沖控制方式在一些小型單機設(shè)備，選用脈沖控制實現(xiàn)電機的定位，應(yīng)該是最常見的應(yīng)用方式，這種控制方式簡單，易于理解?；镜目刂扑悸罚好}沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來實現(xiàn)伺服電機的控制，翻開伺服電機的使用手冊，一般會有如下這樣的表格：都是脈沖控制，但是實現(xiàn)方式并不一樣：第一種，驅(qū)動器接收兩路(A、B路)高速脈沖，通過兩路脈沖的相位差，確定電機的旋轉(zhuǎn)方向。如上圖中，如果B相比A相快90度，為正轉(zhuǎn)；那么B相比A相慢90度，則為反轉(zhuǎn)。運行時，這種控制的兩相脈沖為交替狀，因此我們也叫這樣的控制方式為差分控制。具有差分的特點，那也說明了這種控制方式，控制脈沖具有更高的抗干擾能力，在一些干擾較強的應(yīng)用場景，優(yōu)先選用這種方式。但是這種方式一個電機軸需要占用兩路高速脈沖端口，對高速脈沖口緊張的情況，比較不適用。第二種，驅(qū)動器依然接收兩路高速脈沖，但是兩路高速脈沖并不同時存在，一路脈沖處于輸出狀態(tài)時，另一路必須處于無效狀態(tài)。選用這種控制方式時，一定要確保在同一時刻只有一路脈沖
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2020-10
2020-10-26
伺服電機的選型及調(diào)試中遇到慣量問題該如何解決?

伺服電機的選型及調(diào)試中遇到慣量問題該如何解決?

在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；在調(diào)試時，正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)最佳效能的前提。此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問題。1、什么是“慣量匹配”？（1）根據(jù)牛頓第二定律：“進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J&TImes;角加速度θ角”。加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后最大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。（2）進給軸的總慣量“J＝伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM＋電機軸換算的負載慣性動量JL。負載慣量JL由（以平面金切機床為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果
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2020-09
2020-09-22
如何理解伺服電機的剛性和慣量?

如何理解伺服電機的剛性和慣量?

要說剛性，先說剛度。剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力。是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi)，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù)，即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。一個結(jié)構(gòu)的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。k=P/δ，P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力，δ是由于力而產(chǎn)生的形變。轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動剛度(k)為:k=M/θ其中，M為施加的力矩，θ為旋轉(zhuǎn)角度。舉個例子，我們知道鋼管比較堅硬，一般受外力形變小，而橡皮筋比較軟，受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大，那我們就說鋼管的剛性強，橡皮筋的剛性弱，或者說其柔性強。在伺服電機的應(yīng)用中，用聯(lián)軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載，就是典型的柔性連接。電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調(diào)節(jié)電機的剛性。伺服電機的機械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)，一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高，但是調(diào)太高的話，很容易讓電機產(chǎn)生機械共振，所以，在一般的伺服放大器參數(shù)
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2019-12
2019-12-11
臺灣城邦馬達軸瓦漏油原因

臺灣城邦馬達軸瓦漏油原因

1、結(jié)構(gòu)和加工方面的原因軸密封結(jié)構(gòu)不完善：瓦座與瓦蓋接合面變形；軸封設(shè)計不良。瓦在瓦座內(nèi)兩端空隙距離太小，沒有回油槽，油封兩接合面有間隙，瓦兩端沒有擋油板；油環(huán)加工質(zhì)量不夠，油環(huán)不平衡，尺寸不符。2、運行和檢修方面的原因，潤滑油填充過多，超過允許水平面，潤滑油牌號不符；瓦座與瓦蓋間接合面處理密封涂料清理不干凈；新密封涂料填充不均，甚至忘填涂料；密封墊安裝不正確；進油管和回油管接頭、油杯、溫度計等插口及閥門等處密封不良；通風(fēng)系統(tǒng)在軸軸承端形成真空，潤滑油從軸軸承內(nèi)抽出。1，由于油封是齒輪減速機軸密封效果的關(guān)鍵因素,由摩擦所引與油封之間長時間連續(xù)高溫滑動接觸，造成的密封工作的研磨磨損;軸的速度也是影響起的溫升越快,溫度也越高,就使油封磨損和燒傷,造成油封的密封失效,縮短了油封的使用壽命;2，減速機的長期使用,導(dǎo)致軸頸磨損變差,降低甚至消除了油封的密封作用;同時減速機軸的表面粗糙度也是油封的磨損的重要原因。3，加油量過多，減速機在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在油封結(jié)合面上，導(dǎo)致泄漏。4，齒輪減速機使用過程中未打開或者不通暢：減速機雖都
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2019-11
2019-11-27
為什么變頻器中間環(huán)節(jié)優(yōu)選直流方式？

為什么變頻器中間環(huán)節(jié)優(yōu)選直流方式？

可以簡單的說，交交變頻器需要使用太多元件，不好控制，而交直交使用的元件少，控制簡單，所以目前大多使用交直交結(jié)構(gòu)的變頻器。1交交變頻器變頻器的發(fā)展經(jīng)歷一個徐徐漸進的過程，最初的變頻器并不是采用這種交直交：交流變直流而后再變交流這種拓撲，而是直接交交，無中間直流環(huán)節(jié)。這種變頻器叫交交變頻器，目前這種變頻器在超大功率、低速調(diào)速有應(yīng)用。其輸出頻率范圍為：0-17（1/2－1/3輸入電壓頻率），所以不能滿足許多應(yīng)用的要求，而且當(dāng)時沒有IGBT，只有SCR，所以應(yīng)用范圍有限。交交變頻器其工作原理是將三相工頻電源經(jīng)過幾組相控開關(guān)控制直接產(chǎn)生所需要變壓變頻電源，其優(yōu)點是效率高，能量可以方便返回電網(wǎng)，其最大的缺點輸出的最高頻率必須小于輸入電源頻率1/3或1/2，否則輸出波形太差，電機產(chǎn)生抖動，不能工作。故交交變頻器至今局限低轉(zhuǎn)速調(diào)速場合，因而大大限制了它的使用范圍。矩陣式變頻器是一種交交直接變頻器，由九個直接接于三相輸入和輸出之間的開關(guān)陣組成。矩陣變換器沒有中間直流環(huán)節(jié)，輸出由三個電平組成，諧波含量比較小；其功率電路簡單、緊湊，并可輸出頻率、幅值及相位可控的正弦負載電壓；矩陣變換器的輸入功率因數(shù)可控，可
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2019-08
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